伺服直角行星减速机品牌企业 跃华实业认证企业

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供***产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，完善质量管理体系及***咨询服务，全力打造持续发展的公司！

跃华实业——伺服直角行星减速机

振动异常排查要点：

1）参考ISO10816旋转机械振动标准检查轴承位的速度振动值。

2）检查减速机负荷情况，安装面是否水平以及安装底座的刚性是否满足要求。

温度偏高排查要点：

1）检查各轴承的温度和减速机油温，油温一般不超过90度。

2）检查润滑油的粘度和种类是否正确，检查油面高度。

3）复核减速机选型及检查负荷情况。

4）检查冷却水温度是否偏高。

5）检查透气塞是否安装及堵塞。

减速机厂家靠不靠谱，问清楚这几个点就知道了。精度，这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

为什么说行星减速机是“潜力股”呢？因为相比其他减速机有很多闪光点：一：回程间隙小；二：结构合理紧凑；三：精度高；四：使用寿命长。所以不仅日常行业需求越来越旺盛，而且像航空发动机、起重等对减速机有质量、体积、精度等高要求行业的需求也呈迅速增长趋势。

硬齿面减速机的特点如下：1.齿轮选用强度高低碳钢渗碳淬火处理而成，齿面硬度达到HRC73-63，齿轮选用数控磨削技术，精度，接触性好。

2.传输速率高，单极gt;96.5%，双级gt;93%，第三级gt;90%。

3.实际操作稳定，噪音低。

4.寿命长，承载力高。

5、拆装和查验容易，安装方便。

硬齿面减速机具备力间距大、噪音低、长寿命、荷载大等优势，但其速比区域比摆线针轮减速机小，规格也明显大于摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机的特点：

1.高速单极传动可达到1：87的减速比，效率大于90%，选用多级传动时减速比较大。

2.由于行星传动原理，结构紧凑，输入轴的輸出轴处在相同轴线上，因此输入轴的规格尽量小。

3.低摆线针齿啮合齿数大，重叠系数大，机械零部件均衡原理大，振动和声音受限制。

4.使用可靠，寿命长，关键零件为高碳铬钢，经淬火处理(HRC73~63)获得强度高，在某些传动接触中选用滚动摩擦，具备较长的耐用寿命。

当然，在机械工业、特别是只能机械工业飞速发展的今天，减速机的产品性能也是一日千里的在发展。对于越来越被人们重视的行星减速机来说，未来有几大发展方向：由于行业细分的提速，行星减速机会更加多样化。会由当前50多种行星齿轮转动系列继续拓展分支。长期以来，行星齿轮传动，但传动比往往受限。随着传动技术的急速发展，未来将突破当前输出转矩4500KNm，带来更强的传动比。

齿面点蚀也是圆柱齿轮减速机齿轮常见的损坏形式之一，一般多出现在靠近节线的齿根表面上，发生的原因是齿面脉动循环接触应力超过了材料的极限应力。在齿面处的脉动循环变化的接触应力超过了材料的极限应力时，齿面上就会产生疲劳裂纹。裂纹在啮合时闭合而促使裂纹缝隙中的油压，从而又加速了裂纹的扩展。如此循环所产生的变化，使齿面表层金属一小块一小块地剥落下来而形成麻坑，即为齿面点蚀。

总体而言，在众多减速机品种中，行星减速机算得上结构复杂、用料要求高、对制造过程和工艺也比一般减速机要严格。但将来随着***工业实力的进一步提升，即使中等技术规模的工厂也可以生产出满足人们需要的行星减速机产品，从另一个角度看，也会促使这个行业的头部企业更加注重研发，进行更好的技术革新。我们对行星减速机行业的未来充满信心和希望！